商用服务AI机器人具有自动巡航的功能，可以作为引导迎宾机器人、安防巡逻机器人、配送机器人使用。但这些商用服务AI服务机器人是怎样实现位置感知和障碍感知呢？让资深智能硬件厂家广东天波为你说说当中的原理吧！
商用服务AI机器人需要具备位置传感器、运动传感器、接近传感器、激光雷达等众多功能模块。位置传感器的作用是检测物体的运动或确定参考点相对位置的装置；接近传感器则可以检测到一个物体是否进入到该传感器的范围。通过商用服务AI机器人的位置传感器，不仅能检测位置状态，还能根据位置进行反馈响应，触发警报、控制、交互等行为。
从商用服务AI机器人的位置传感器分类来看，主要分为三大类：线性位置传感器、旋转位置传感器和角度位置传感器。而从实现技术来看，又分为电位传感器、电感式位置传感器和基于涡流的位置传感器。
电位传感器是基于电阻的传感器，可以适用于直线位移和旋转位移。电感式位置传感器是通过传感器线圈中的磁场特性的变化来检测物体的位置，可以确定物体与传感器的相对距离，但不能确定物体相对于传感器的方向。
智能服务AI机器人具备了位置感知能力，同时具有长时间工作的优势，被应用在智能安防场景。例如一些数据中心和机房，就采用机房巡检AI机器人进行24小时不间断的机房巡逻检查，类似的还有电站巡检机器人，铁路巡检机器人等。
安防巡逻机器人可以实现自助导航、自动避障、自助规划行走路线，并且通过人工智能、结合多传感器和定制开发的机器人，可以进行设备检测，机房环境检测、资产盘点、故障报警等功能。对比人工24小时值守，使用机房巡检AI机器人进行24小时巡逻，效率更高而成本更低。安防巡逻机器人再加上触控显示屏和身份识别模块，可以进行更智能的交互和内部工作人员的身份核验。
智能商用服务AI机器人内置激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器等赋予强大的三维感知能力，能支持激光SLAM和超声波SLAM双定位导航方案，实现多路线巡逻模式。同时，智能商用服务AI机器人搭载双目摄像头和AI语音模块，能精准实现人脸识别和AI 智能语音交互。
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