本期分享主题：移动机器人自主导航技术赋予了机器人适应环境、探索未知空间的能力，其中基于无人机平台的三维空间导航技术研究，进一步拓展了移动机器人的效用边界。本次分享主要从轨迹规划技术出发，分别从系统和算法角度，介绍如何实现科幻电影般的全自主、分布式、微型化空中无人机集群。
分享时间：2023年6月27日 20:00
主讲嘉宾
周鑫
浙江大学博士生，浙江大学竺可桢奖学金、国家奖学金获得者。先后在Science Robotics、TRO、RAL、ICRA、IROS等发表多篇论文。主要科研方向：移动机器人运动规划、无人机全自主导航、集群自主导航算法与系统。代表工作如：EGO-Planner、EGO-Swarm、Swarm of micro flying robots in the wild等。
内容大纲：
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