未来预测
商业模式
体系架构
智能车辆
，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行
器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环
境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实
现替代人来操作的目的。
智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽
车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各
种服务设施
餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场
的信息资料；其次是
GPS
定位系统，利用这个系
统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系
统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车
辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍
物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告
指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点
火、改变速度和转向等。
通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干
扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要
原文链接：https://wenku.baidu.com/view/ad68f23b5aeef8c75fbfc77da26925c52cc59162.html
声明：本站内容均来自互联网，归原创作者所有，如有侵权必删除。 本站文章皆由CC-4.0协议发布，如无来源则为原创，转载请注明出处。小默AI工具导航网 » 智能汽车发展现状和未来发展趋势
