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Unity导航模块
看到一篇自动寻路车辆的Unity仿真，简单使用一下导航模块。
前面已经创建好了一个小车的场景，因此直接来到导航模块。
首先将地面及静态物体设置为navigation static（这是后面bake的前提）：
然后打开导航组件模块，选择Bake烘培：
烘培好地图后，为Car添加NavMeshAgent组件：
这时，Car知道自己要Nav了，但还没有目标地点，我们先创建一个空对象TargetObject，并创建Navigation脚本，将两者关联：
脚本如下：
using UnityEngine; using UnityEngine.AI; using System.Collections; public class Navigation : MonoBehaviour { public Transform TargetObject = null; void Start() { if (TargetObject != null) { GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position; } } void Update() { } } 效果如下：
2022.10.26
上面只是实现了固定目标地点的导航，每次都要修改目标位置然后重新运行，有点麻烦。下面再记录一种通过鼠标点击确定目的地并实现导航的方法，依然使用的Navigation脚本：
using UnityEngine; using UnityEngine.AI; using System.Collections; public class Navigation : MonoBehaviour { private NavMeshAgent agent; void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); } void Update() { if (Input.GetMouseButtonDown(1)) { Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); RaycastHit hit; bool res = Physics.Raycast(ray, out hit); if (res) { Vector3 point = hit.point; agent.SetDestination(point); } } } } 以上。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40344790/article/details/127513555
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