机器之心报道
编辑：泽南
跨过高端化生死之战，小米现在要全面拥抱大模型。
没有料到，在未来战略上，小米把 AI 放到了如此重要的位置。
昨晚雷军的年度演讲是大家都在讨论的话题，两年修完武大四年学分的雷军，在聊完如何选课、写程序、创业的故事之后，陆续发布了新一代折叠屏手机 MIX Fold3、红米 K60 至尊版、平板 6 Max、小米手环 8 Pro 等一系列产品。
除此之外，他还为我们分享了小米在尖端科技的最新探索，其中包括大模型和机器人这样的热门领域。
在四足机器人方向上，我们似乎已经很久没有看见这样级别的创新了。昨天的发布会上，小米发布了 CyberDog 2 机器狗，达到了「接近于智能汽车」的程度。
两年前，小米的「铁蛋」机器狗作为 one more thing 登上舞台接受了人们的欢迎，第二代铁蛋有哪些进步？开发工程师们表示简而言之，它「更狗了」。
首先它有更小的体型，接近于真实的小型犬，体重 8.9kg，身高 36.7cm。CyberDog 2 仿生程度比上一代更高 —— 其参考了生物的外观和特性，对比上代，CyberDog 2 的体积缩小了 16%，重量减轻了近 40%。另一方面，它的售价也比上代更高了：12999 元。
「做只小狗其实是挺难的，我们一干就是两年多时间，」雷军表示。「机器狗的运动对于伺服电机的要求很高，需要小尺寸、精密的控制、反应速度和功率，一只狗要有 12 个伺服电机、减速器和相应的电控，而市场上的产品价格昂贵。」
因此，小米自己研发了微电机系统 CyberGear，重量只有 317 克，最大扭矩 12N.m；控制精度 ±5，响应时间低至 20ms：
新的电机提供了更为强大的动态响应能力，支持更丰富的动作，以及精准的控制，另外在强化学习虚拟环境平台上经过 3 万只狗的并行训练，让铁蛋 2 现在可以充分保持平衡，前后空翻、玩滑板都不在话下，抗打击能力也得到了增强。
升级还体现在感知层面上，CyberDog 2 装备有 19 组的传感器系统，其中包括激光雷达和触摸传感器，AI 处理器算力达到 21TOPS，并接入了小爱同学 AI 语音交互系统，这使得它在仿生动作和交互体验上达到了新的高度。小米表示，CyberDog 2 可以实现类似于无人机的跟随和避障能力。
基于首款 CyberDog 的成功经验，小米决定继续坚持开放的策略，将 CyberDog 2 的研发技术面向全球开源，鼓励全球的米粉和技术极客共同参与。雷军表示，开放的内容包括机器狗的结构图纸、系统代码、功能接口，还包括一套可视化的编程工具。
此前推出 CyberDog 一代和人形机器人 CyberOne 的时候，有人担心小米研究机器人只是「玩票」性质，并不具备持续研究的动力。但在 CyberDog 2 上，我们看到了面向基础技术和应用的一系列创新，更重要的还有坚持。
大语言模型是如今国内外科技公司追逐的重要目标。在这一方面，小米表示早在今年 4 月组建了自己的 Al 大模型团队，主力突破方向是轻量化本地部署。
几天前，小米的 64 亿参数大模型在 GitHub 上曝光，其在 C-Eval 和 CMMLU 基准上均取得了同体量最好的性能。根据 C-Eval 给出的信息，MiLM-6B 模型在 STEM（科学、技术、工程和数学教育）全部 20 个科目中，计量师、物理、化学、生物等多个项目获得了较高的准确率。
昨天的发布会上雷军表示，小米 AI 大模型的最新版本 MiLM-1.3B 已经成功在手机本地跑通，部分场景可以媲美 60 亿参数模型在云端运行结果。
可见，小米的大模型研究重点在于落地和端侧运行。据介绍，它们的第一个部署方向是智能助理小爱同学。经过大模型技术加持，小爱同学已拥有一个更加强大的大脑，可以答疑解惑、激发灵感、创造艺术，还能扮演角色进行自然对话。结合大模型的对话特点，小爱的交互模型获得了升级，其原有的能力与大模型的强大通识能力进行了结合。
目前，AI 大模型版小爱同学已经开始邀请测试，首批支持的机型包含小米 12 系列和红米 K50 系列。不知 MIUI 上的大模型落地和鸿蒙比，谁的速度更快？
面对行业内的激烈竞争，小米选择了技术突围。「我们会始终坚持小米的愿景价值观，做感动人心价格厚道的好产品，技术为本，持续加大研发投入。」雷军说道。他表示，小米 2023 年的研发投入预计将超过 200 亿。目前小米已布局 12 个技术领域，99 个细分赛道，未来 5 年技术投入将达到 1000 亿元人民币。
在昨天的演讲中，雷军介绍了小米手机冲击高端的历程。从力排众议坚持走高端路，到构建软硬件深度融合的技术体系，不断提升用户体验的历程上，我们可以看到如今的小米，已经把眼光放得更加长远。
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